Piosenka aktorska to utwór słowno-muzyczny, w którym wokalista wykorzystuje aktorskie środki wyrazu obok środków muzycznych. Istotna jest tu aktorska interpretacja tekstu. Jest to także jeden z przedmiotów wykładanych w uczelniach kształcących przyszłych aktorów (w Polsce został wprowadzony pod koniec lat 50. XX wieku). W Polsce piosenka aktorska zaczęła się rozwijać przed wojną na scenach kabaretowych. Po wojnie duże osiągnięcia w tej dziedzinie mieli artyści Kabaretu Starszych Panów, m.in. Wiesław Gołas, Kalina Jędrusik, Barbara Krafftówna, Wiesław Michnikowski. W 2. połowie lat 70. we Wrocławiu powstał Przegląd Piosenki Aktorskiej, do dziś cieszący się dużą popularnością.